优点：电主轴由内装式电动机直接驱动，由于没有中间的其他传动环节，相对于具有结构紧凑、重量轻、惯性小、振动小、噪音低、响应快、精度高等优点，而且转速高、功率大、简化机械设计，易于实现主轴定位，是高速主轴单元中一种理想结构。

缺点：电主轴相对造价高，日常维护要求也比较高，由于隐匿试的驱动机构，异常磨损和机械损伤是不易察觉的。皮带轴主要靠皮带进行转动，传动效率低下，精度不高，不过结构相对简单，造价较低，容易检修维护等。